Ксензов Сергей Иванович родился 25 сентября 1912 года в бедной крестьянской семье в деревне Киселевка Мстиславского района. В 1939 году был призван в Красную Армию и направлен в Ленинградское Военно-политическое училище имени Энгельса, которое кончил  в 1941 году.

С декабря 1941 года С.И.Ксензов воевал в партизанском соединении дважды Героя Советсткого Союза А.Ф. Фёдорова. Был командиром особого назначения. С мая 1943 года в соединении Героя Советского Союза генерал-майора М.И. Наумова: помощник начальника штаба по разведке отряда «Красный», позже – комиссар этого отряда. С лета 1944 года – начальник штаба и заместитель командира чехословацкой бригады имени Яна Налепки.

Сергей Иванович Ксензов участвовал в 23 боевых рейдах. Трижды тяжело ранен и дважды контужен. За мужество и героизм, проявленные в боях против фашистских оккупантов, награждён орденом Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны II степени, а также чехословацкими орденами «Военный Крест Льва» и «Народный партизан Чехословакии», многими медалями.

В послевоенные годы с 1947 года работал заместителем директора Тельмановской МТС, секретарём Мстиславского РК КПБ. Одновременно заочно закончил Высшую партийную школу при ЦК КПСС и Могилёвский педагогический институт. С 1951 года на педагогической работе.

Был инициатором строительства новой школы на станции Ходосы. С 1963 года был директором Ходосовской средней школы.

Его трудовая деятельность отмечена двумя Почётными грамотами Верховного совета БССР, а в 1965 году ему присвоено звание «Заслуженный учитель БССР». Министерство просвещения БССР наградило С.И. Ксензова знаком отличника народного образования.